现代解析
这首诗是作者悼念一位叫楼参政的朋友，表达了对逝者的怀念和对人生无常的感慨。
开头两句说楼参政生前多在地方任职，很少留在京城，暗示他仕途并不顺遂。"晚参国论"两句写楼参政晚年虽然能参与国家大事讨论，但更多时候是为时局艰难而忧愁。这里透露出楼参政是个心系国家、忧国忧民的好官。
"天下知心"两句是整首诗最动人的部分：人生难得遇到知己，现在这位知己去世了，就像一场美梦醒来。最后两句用"鄞江"这个具体地名，把哀思具象化：作者说自己不认识去鄞江的路，只能让泪水随着江水流入大海，把哀伤带给逝去的朋友。
全诗语言朴实但感情真挚，通过回忆逝者生前的境遇，表达了对知己的深切怀念。最打动人的是那种"失去后才懂得珍惜"的遗憾，以及用泪水寄托哀思的动人想象，让读者能感受到真挚的友情和生命的无常。
叶适
叶适（1150年5月26日—1223年2月21日），字正则，号水心居士，温州永嘉（今浙江温州）人，南宋著名思想家、文学家、政论家，世称水心先生。嘉定十六年（1223年），叶适去世，年七十四，赠光禄大夫，获谥“文定”（一作忠定），故又称“叶文定”、“叶忠定”。叶适主张功利之学，反对空谈性命，对朱熹学说提出批评，为永嘉学派集大成者。他所代表的永嘉事功学派，与当时朱熹的理学、陆九渊的心学并列为“南宋三大学派”，对后世影响深远，是温州创业精神的思想发源。著有《水心先生文集》、《水心别集》、《习学记言》等。