现代解析
这首诗描绘了一幅秋日泛舟的闲适画面，充满了对自然的亲近和对归乡的期待。
开头两句写诗人整理衣装准备出发，"金门"象征官场，"捐佩"表示暂时放下官职，"沧洲"指水边，暗示归隐。诗人脱下官服换上便装，在水边抖了抖衣服，准备开始一段水上旅程。
中间四句生动描写了秋日水上行舟的景致。小船在秋水中来回穿行，诗人时而躺卧时而仰望，欣赏着清澈的水光。塞外的大雁还没开始南飞，船桅上的乌鸦却已经懂得展翅飞翔。这里用"樯乌"（桅杆上的乌鸦）这个细节，巧妙地表现了船上生活的闲适。
最后两句写诗人在流水声中听到了楚地的曲调，这歌声仿佛在为他送行，陪伴他踏上归途。"楚调"指楚地民歌，带着浓浓的乡愁意味，与"将归"相呼应，表达了诗人对家乡的思念。
整首诗语言清新自然，通过"沿洄""偃仰"等动作描写，以及"塞雁""樯乌"等意象组合，营造出闲适自在的意境。诗人把官场生活与自然野趣相对比，在秋日泛舟中找到了心灵的慰藉，流露出对归隐生活的向往。
薛蕙
薛蕙（1489～1539年），明朝大臣。祖居亳州城内薛家巷。年十二能诗。举正德九年进士，授刑部主事。谏武宗南巡，受杖夺俸。旋引疾归。起故官，改吏部，历考功郎中。正德十五年（1520年）薛蕙再次被起用，任吏部考功司郎中。嘉靖二年（1523年），朝中发生“大礼”之争，薛蕙撰写《为人后解》《为人后辨》等万言书上奏，反对皇上以生父为皇考，招致皇帝大怒，被捕押于镇抚司后赦出。嘉靖十八年（1539年），薛蕙担任春坊司直兼翰林检讨司，不久病死家中，享年五十，被追封为太常少卿。