现代解析
这首诗是朋友间送别的作品，表达了作者对友人赴任的羡慕和自己无法同行的遗憾，同时透露出对理想生活的向往。
前两句用对比手法：朋友你收拾行装奔赴彭州多么意气风发（"归何勇"），而我却困在原地不能同行（"栖迟"指停滞不前）。这里"勇"字特别生动，把友人壮志凌云的形象写活了。
中间四句借景抒情：冬天江水依然奔流（"浩荡"），岁末的帆船正该乘风破浪（"骞腾"），暗喻友人正值建功立业的好时机。但现实中，我们相聚时谈论的理想（"论事"）终究落空，连静坐谈心（"清坐矢心"）的机会都少有，流露出无奈。
最后两句是温馨的想象：猜想朋友到彭州处理完公务后（"退公"），会在夜晚重新点亮书灯研读。这既是对友人勤勉的称赞，也暗含作者对宁静书斋生活的向往。
全诗语言平实却情感真挚，没有夸张的辞藻，就像两个老朋友话别时的家常谈心。通过江水、风帆等日常景物，自然流露出对友人的祝福和对自身境遇的感慨，最后落在"夜窗读书"这个充满文人气息的画面，显得余味悠长。
叶适
叶适（1150年5月26日—1223年2月21日），字正则，号水心居士，温州永嘉（今浙江温州）人，南宋著名思想家、文学家、政论家，世称水心先生。嘉定十六年（1223年），叶适去世，年七十四，赠光禄大夫，获谥“文定”（一作忠定），故又称“叶文定”、“叶忠定”。叶适主张功利之学，反对空谈性命，对朱熹学说提出批评，为永嘉学派集大成者。他所代表的永嘉事功学派，与当时朱熹的理学、陆九渊的心学并列为“南宋三大学派”，对后世影响深远，是温州创业精神的思想发源。著有《水心先生文集》、《水心别集》、《习学记言》等。