现代解析
这首《回銮曲》用生动的画面感，描绘了一场凯旋归来的盛况，充满了胜利的喜悦和百姓的期待。
开头两句“徂暑黎阳车驾归，扫清氛翳兵更衣”说的是：在炎热的夏天，皇帝的车驾从黎阳归来，军队扫清了战场的阴霾，换上了干净的衣裳。这里“扫清氛翳”既指实际清理战场，也象征战争的结束，和平的到来。
中间两句“江都朔云车驾出，凯歌消冰供尚食”描写了另一幅场景：从江都出发的车驾穿过北方的云层，将士们高唱凯歌，连冰都被融化用来准备御膳。这里用“消冰”这个细节，既表现了胜利的欢庆气氛，也暗示了军队的艰苦——连冰都要用来做饭，可见行军不易。
最后两句“都人引领望翠华，征人一月俱还家”最打动人心：京城的百姓伸长脖子盼望着皇帝的翠华旗（代指皇帝车驾），出征的战士们一个月内都能回家了。这里通过“引领”这个动作，生动刻画出百姓的急切期盼，而“俱还家”三个字则饱含了战争结束、亲人团聚的朴素幸福。
整首诗就像一组电影镜头：从战场清理到凯旋行军，再到百姓翘首以盼，最后定格在战士归家的温馨画面。没有直接写战争多惨烈，但通过“换衣”“融冰”这些细节，让人感受到征战的不易；没有直白说多高兴，但“凯歌”“望翠华”已传递出全民的欢欣。这种用具体场景表达情感的手法，让千年后的我们依然能感受到那份胜利的喜悦和团圆的温暖。
谢翱
（1249—1295）福建长溪（宁德市福安市晓阳镇人），字皋羽，一字皋父，号宋累，又号晞发子。恭帝德祐中元兵南下，文天祥开府延平，率乡兵数百人投之，任咨议参军。及天祥兵败，脱身潜伏民间，避地浙东。尝过严陵，登钓台，祭奠天祥，有《西台恸哭记》传世。后至浦江，与方凤、吴思齐等结月泉吟社。卒，友人方凤、吴思齐等从其初志葬于钓台南。有《晞发集》，编有《天地间集》、《浦阳先民传》等。