现代解析
这首诗描绘了一位老人（孚老）辞官后再度出游浙江的洒脱心境，充满对自由生活的向往和对自然的热爱。
首联"楚柁吴樯兴未休，好山谢事要闲游"说老人虽然已经辞官（谢事），但游兴不减，准备乘船去浙江游玩。用"楚柁吴樯"指代船只，暗示旅途遥远。
颔联"常憎驽马恋栈豆，今见苍鹰掣臂韝"用两个比喻：讨厌像劣马一样贪恋马槽里的豆子（比喻贪恋官位），现在看到苍鹰挣脱臂套（比喻重获自由）。这里通过对比，突出老人摆脱束缚的畅快。
颈联"岁晚老松无伴侣，天寒落叶正飕飗"写景抒情：年末的老松孤独挺立，寒风中落叶纷飞。既写实景，又暗喻老人虽年迈但气节不改，同时透露一丝孤独感。
尾联"人间果是风堪御，却欲携君遍九州"最精彩：原来人间真有可以驾驭的风（暗指自由），真想带着你（孚老）游遍天下。这里把"风"比作自由的象征，表达了对无拘无束生活的强烈渴望。
全诗通过生动的比喻（劣马、苍鹰、老松）和鲜明的意象（风、落叶），展现了一位老人辞官后的豁达胸怀。语言通俗却意境深远，最打动人的是那种挣脱束缚、向往自由的精气神，以及"虽老仍欲游九州"的豪情。
释善珍
释善珍（一一九四～一二七七《续补高僧传》作生绍兴甲寅，卒嘉定丁丑，误提前了一个甲子），字藏叟，泉州南安（今福建南安东）人，俗姓吕。年十三落发，十六游方，至杭，受具足戒。谒妙峰善公于灵隐，入室悟旨。历住里之光孝、承天，安吉之思溪圆觉、福之雪峰等寺。后诏移四明之育王、临安之径山。端宗景炎二年五月示寂，年八十四。有《藏叟摘稿》二卷。事见《补续高僧传》卷一一、《续灯正统》卷一一。释善珍诗，以日本宽文十二年藤田六兵卫刊本（藏日本内阁文库）为底本，编为一卷。