往岁破桶冈宗舜祖世麟老宣慰实来督兵今兹思田之役乃随父致仕宣慰明辅来从事目击其父子孙三世皆以忠孝相承相尚也诗以嘉之（两广诗。嘉靖丁亥起，平思田之乱）
宣慰彭明辅，忠勤晚益敦。
归师当五月，冒暑净蛮氛。
九霄虽已老，报国意犹勤。
五月冲炎暑，回军立战勋。
爱尔彭宗舜，少年多战功。
从亲心已孝，报国意尤忠。
归师当五月，冒暑净蛮氛。
九霄虽已老，报国意犹勤。
五月冲炎暑，回军立战勋。
爱尔彭宗舜，少年多战功。
从亲心已孝，报国意尤忠。
现代解析
这首诗用大白话讲，就是夸赞彭家祖孙三代都是忠臣良将。全诗分三段，每段夸一个人：
第一段夸爷爷彭世麟（诗中"老宣慰"）。说他年纪大了反而更忠诚勤勉，五月大热天还带兵打仗，像年轻人一样拼命清除叛乱。虽然头发都白了（九霄指高龄），但报国的心一点不减。
第二段夸父亲彭明辅。同样写他五月酷暑坚持作战，打完胜仗光荣撤军。重点突出他继承了父亲的忠勇品质。
第三段夸孙子彭宗舜。说他年纪轻轻就立战功，既孝顺长辈（跟着父亲打仗），又忠于国家，是标准的"忠孝两全"好青年。
全诗核心就八个字——"世代忠良，家风传承"。诗人用"五月冒暑"的重复描写，生动展现了彭家军人不畏艰苦的精神。最妙的是用祖孙三代的相似表现，让人看到好家风就像接力赛，一代传一代。这种接地气的英雄故事，比单纯喊爱国口号更有说服力。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。