现代解析
这首诗是苏轼写给朋友毛君的和诗，表达了对友人归隐的感慨和自己对仕途的复杂心境。
前四句用两个典故开篇：西汉疏广主动辞官归乡，孟子离开齐国时却依依不舍。通过对比，暗示毛君像疏广一样洒脱，而自己却像孟子般对仕途仍有留恋。"新诗"两句说毛君的诗作还能流传，但那些历史典故（典彝）已无人追问，暗含对现实的不满。
中间"金马"两句最耐人寻味：表面说金马门（官署）适合隐居，石泉（山间清泉）未必能解决温饱。实际是反话——做官才能"避世"（远离纷扰），归隐反而要挨饿，讽刺当时官场比山林更清净的怪现象。
最后两句自嘲：像我这样无能的人确实该离开，但看着毛君在简陋茅屋（衡茅）与繁华都城（雍岐）之间做出选择，仍感到怅然。全诗在洒脱语气中藏着苦涩，用对比和反语道出文人面对仕隐抉择时的矛盾心理，展现了苏轼幽默中的深刻。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。