现代解析
这首诗描绘了诗人夜晚乘船经过三洲时的所见所感，充满了自然之美和思乡之情。
前两句先点明地点——晋康（今广东德庆）的三洲，说这里山水独特，有奇异的岩石和深潭。接着用"怪石嵌空垂玉乳"写钟乳石像悬挂的玉石乳汁，"长江影月走金虬"写月光下江水如金色游龙，这两句把静态的岩石和动态的江水都写得活灵活现。
五六句转向天空景色：星河倒映在江水中，仿佛浸湿了夜露；天水相接，融为一片秋色。这里"冷浸""光涵"用得很妙，让人感受到秋夜的清凉透亮。
最后两句抒情：长期在外漂泊的诗人，思乡心切，愁肠欲断，但眼前美景又让他想趁着这清朗的夜色继续行舟。这种矛盾心情很真实——既想家，又被夜景吸引，展现了人在旅途的复杂感受。
全诗就像一幅水墨画，有山石、江水、月光、星河，最后点缀一个望月思乡的游子。诗人用"玉乳""金虬"这样鲜活的比喻，把寻常夜景写得瑰丽动人，而结尾淡淡的乡愁又让这幅画有了情感温度。