现代解析
这首诗讲的是一个离家多年的游子终于回到故乡的感慨。前两句"十年书剑客侯门，万里归来荷圣恩"说自己在豪门贵族家做了十年门客（类似家庭教师或幕僚），如今终于从遥远的地方回到家乡，心里感激皇上的恩典（可能是被批准回乡）。
中间四句描绘回乡后的生活场景：清晨在院子里读诗书讲礼仪（"诗礼计"），看到秋风中老家的小路旁依然种着菊花和松树（"三径"指隐居的小路）。傍晚拄着竹杖站在彩色的石头边看紫色的山，在罗水边洗脚时搅浑了秋水。这些画面充满生活气息，既有文化人的雅致（读书、赏菊），又有归乡者的闲适（看山、洗脚）。
最后两句"相望片云成契阔，好怀那得与君论"最动人：我和老朋友你之间隔着一片云那么远的距离，心里这么多感触，可惜没法当面和你细说。这里的"片云"既是写实也是比喻，既指真实的云彩阻隔，也暗示人生聚散无常。
全诗妙在把十年漂泊、一朝归乡的复杂心情，通过日常小事自然流露出来。没有直接说"我想家""我高兴"，但读着"西风三径菊松存"就知道他对老家一草一木都记得；不说"想念朋友"，但"好怀那得与君论"比直白的思念更有味道。这种含蓄又真挚的表达，正是古诗最打动人的地方。