现代解析
这首诗讲的是舜帝两位妃子（娥皇、女英）的悲剧故事，用简单易懂的比喻传递了千年不灭的哀伤。
前两句直接点出悲剧核心：两位妃子最大的遗憾，就是舜帝去南方巡游后再也没能回来。这里的"恨难刊"（遗憾无法消除）和"不谓"（没想到）用得很巧妙，让读者感受到命运的无常——一次普通的出行竟成永别。
后两句用湘江边的竹子作比喻，说这些竹子至今还留着妃子的泪痕。这其实是用了"斑竹"的典故（传说竹上的斑点由妃子泪水染成），但诗人不说破典故，而是用"泪痕斑"这个生动的画面，让即使不知道故事的读者也能感受到：连自然界的竹子都替她们悲伤，可见这份思念有多深。
全诗最打动人心的，是把"时间"和"悲伤"的关系写得特别透彻——千年前的眼泪，至今仍在自然界留有痕迹。这种跨越时空的深情，让普通的竹子变成了永恒的思念纪念碑。诗人没有直接写妃子多痛苦，而是让读者通过竹子去想象，这种含蓄的表达反而更有力量。
马大同
严州建德人，字会叔。高宗绍兴二十四年进士。任小官时，以刚介闻。孝宗时每进对，辄陈恢复大计。所历中外要官必求尽职，以洗冤泽物为己任。累官户部侍郎。学者称鹤山先生。