现代解析
这首诗讲的是舜帝两位妃子（娥皇、女英）的悲剧故事，用非常生动的画面表达了她们永恒的哀伤。
前两句直接点明主题：两位妃子的千古遗恨永远无法抹平，只因为舜帝南巡去世没能回来。这里用"恨难刊"（刊是修改的意思）强调痛苦之深，用"不还"点出悲剧根源。
后两句用湘江边的竹子作比喻，说这些竹子至今还留着妃子的泪痕。这其实是说竹子上的斑点像泪痕一样，但诗人巧妙地把自然现象和情感联系起来——仿佛连竹子都在为这段爱情悲剧永远哭泣。
全诗最妙的是把"泪痕"和"斑竹"这个自然现象结合，让无情之物承载人类情感，把短暂的眼泪变成永恒的印记。这种将自然景物人格化的手法，让哀伤有了具体的形象，读来特别打动人。
马大同
严州建德人，字会叔。高宗绍兴二十四年进士。任小官时，以刚介闻。孝宗时每进对，辄陈恢复大计。所历中外要官必求尽职，以洗冤泽物为己任。累官户部侍郎。学者称鹤山先生。