现代解析
这首诗是送别一位叫王令泉的武官去永州任职的赠别之作。我们可以从四个层面来理解：
第一联"仙郎戎政擅才名，简命熊幡向楚城"是说：你这位才子将军（仙郎）在军事政务上很有名气（戎政擅才名），现在奉命（简命）举着熊虎旗（熊幡，指军旗）去湖南（楚城）赴任了。
第二联用两个典故夸赞对方："车骑旧瞻司马节"借用汉代名将周亚夫的典故，说大家早就见识过你治军的威严；"襜帷新识使君旌"用汉代刺史巡视的典故，说永州百姓马上就能见识到你治理地方的才能。
第三联描写永州的地理环境："九嶷南接湘江远"说永州南边是九嶷山和湘江；"五岭东连粤路平"说东边连着五岭山脉和平坦的广东道路。这两句既写实景，也暗示路途遥远。
最后一联是美好祝愿：想象你春天到任时（行春），天气晴好（风日好），连当地的瘴气都会消散（瘴烟消尽），到处鲜花盛开（百花明）。这既是对友人政绩的期许，也是对他身体健康的美好祝福。
全诗通过历史典故和地理描写，既赞美了友人的才能，又表达了真挚的送别之情，最后用明媚的春光寄托美好祝愿，情感层层递进，读来温暖动人。