现代解析
这首诗描绘了一个雨夜江边离别的场景，充满了孤独与感伤。
开头两句写雨停后的江边，诗人独自在昏暗的小船上准备出发。"莫雨晴"暗示之前一直在下雨，现在终于停了，但天色已晚。"孤舟暝将发"营造出孤独启程的氛围。
第三四句写夜晚听到胡琴声，辗转反侧难以入睡，更增添了离别的愁绪。胡琴的哀怨音调与诗人内心的不舍相互呼应。
第五六句提到"草堂"和"东林"，可能指诗人在此地的住所和常去的地方。"雅意存北阙"暗示虽然身在江湖，但心系朝廷，表达了对仕途的牵挂。
最后两句直接抒发情感：诗人泪流满面，觉得那些超脱生死的说教（"无生说"）在此刻毫无用处。这是对离别之痛的直白表达，说明再高深的道理也抚不平真切的伤感。
整首诗通过景物描写和情感抒发，展现了人在离别时的真实感受：孤独、不舍、对未来的迷茫，以及无法用道理抚平的伤痛。语言朴实却情感真挚，容易引起读者共鸣。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。