现代解析
这首诗是作者写给即将赴任洋州的朋友王恭父的送别之作，表达了对朋友才能的赞赏和对国家边境安危的关切。
前四句写作者自己的忧国情怀：我常为国家大事感到忧虑，但遇到的总是矛盾冲突。自从与你相识后，发现我们的志向完全一致。这里"臭味一一投"是比喻两人志趣相投。
中间四句转到朋友赴任：你这一去咸阳边境，岂止是去睡觉休息（暗指肩负重任）。希望你能像古代齐国勇士那样，收复被侵占的国土。"齐人"指古代齐国勇士，这里比喻朋友的能力。
最后两句是祝福：只要你在洋州立下功劳，封侯拜相都不在话下。"万户侯"是古代很高的爵位。
全诗用朴实的语言表达了真挚的感情，既有对朋友的期许，也暗含对国家边境安全的忧虑。通过"握手初""臭味投"等生活化比喻，让严肃的送别主题显得亲切自然。最后用"小策""万户侯"的对比，既表现了朋友才能之高，也体现了作者的祝福之情。
袁说友
（1140—1204）建宁建安人，流寓湖州，字起严，号东塘居士。孝宗隆兴元年进士。授溧阳主簿。历知池州、衢州、平江府，入为吏部尚书兼侍读。宁宗嘉泰三年，同知枢密院，进参知政事。罢以资政殿学士知镇江府。奉祠致仕。学问淹博，其疏奏多切时弊，诗文格调清新。任四川安抚使时，尝命属官辑蜀中诗文为《成都文类》。有《东塘集》。