别湛甘泉二首 其一 （京师诗。正德庚午年十月，升南京刑部主事。辛未年入觐，调北京吏部主事作）
行子朝欲发，驱车不得留。
驱车下长阪，顾见城东楼。
远别情已惨，况此艰难秋。
分手诀河梁，涕下不可收。
车行望渐杳，飞埃越层丘。
迟回歧路侧，孰知我心忧。
驱车下长阪，顾见城东楼。
远别情已惨，况此艰难秋。
分手诀河梁，涕下不可收。
车行望渐杳，飞埃越层丘。
迟回歧路侧，孰知我心忧。
现代解析
这首诗写的是朋友离别的场景，情感真挚动人，读来让人感同身受。
开头四句像电影镜头一样：清晨准备出发的车马已经等不及了，朋友驾车驶下斜坡时，忍不住回头望见城东的楼阁。这个"顾见"的细节特别真实，就像我们送亲友坐火车时，总会忍不住追着看直到列车消失。
中间四句直抒胸臆：远别本就让人伤心，更何况是在万物萧瑟的秋天。在河桥边分手时，眼泪止不住地流。这里的"艰难秋"用得很妙，既指季节的萧瑟，也暗示人生处境的艰难，把自然景物和内心感受融为一体。
最后四句写目送远去的怅惘：看着车马渐行渐远，只留下飞扬的尘土。诗人独自在岔路口徘徊，这种无人理解的忧愁，就像我们送别重要的人之后，站在车站久久不愿离开的心情。
全诗最打动人心的就是那份真挚的离别之情，没有华丽辞藻，只是用驾车、回头、流泪、望尘这些日常动作，配合秋天、河梁、层丘等景物，就把不舍之情写得淋漓尽致。尤其最后两句，把那种"世上没有人懂我此刻多难过"的孤独感写得特别到位，让每个经历过离别的人都能产生共鸣。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。