现代解析
这首诗描绘了一幅田园生活的美好图景，同时暗含了诗人对归隐农耕的向往和现实羁绊的矛盾心情。
前两句写朋友们相约去霅溪边耕田，披着蓑衣离开乌程（地名）。"连蓑"二字生动地勾勒出农人冒雨劳作的画面。
中间四句具体描写农耕生活：开垦荒地虽然辛苦，但秋收时赋税较轻；农闲时可以泛舟钓鱼，饭后还能在堤边树下散步。这些细节展现了自给自足、恬淡闲适的田园乐趣。
最后两句笔锋一转，道出诗人的无奈：虽然一直想归隐务农，却仍在深山中带兵奔波。"夜度兵"与前面宁静的农耕图景形成强烈对比，突出了理想与现实的冲突。
全诗用质朴的语言，通过对比手法，表达了诗人对田园生活的向往和身不由己的惆怅，让读者感受到古代文人"身在庙堂，心在江湖"的普遍心境。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。