游韩魏王书堂
兰生深谷中，香不为人采。
明珠含蚌胎，融曜镇长在。
袭来馨满衣，磨琢未曾璀。
君子行之常，出处安有改。
韩王开此居，山立中𡾋嵬。
窈窕二游女，易岁昏有待。
柳下学东门，百世人不逮。
乃心毋自欺，匪转焉可怠。
用之建邦国，所宜烹大鼐。
我来追后尘，六逸先驽骀。
美人意桃李，德谊见芳茝。
瞠若眩吾明，五色腾日彩。
明珠含蚌胎，融曜镇长在。
袭来馨满衣，磨琢未曾璀。
君子行之常，出处安有改。
韩王开此居，山立中𡾋嵬。
窈窕二游女，易岁昏有待。
柳下学东门，百世人不逮。
乃心毋自欺，匪转焉可怠。
用之建邦国，所宜烹大鼐。
我来追后尘，六逸先驽骀。
美人意桃李，德谊见芳茝。
瞠若眩吾明，五色腾日彩。
现代解析
这首诗描绘了一个品德高尚的君子形象，通过自然景物和历史典故，表达了坚守本心、不改初心的主题。
前四句用"深谷幽兰"和"蚌中明珠"作比喻：兰花在深谷中静静开放，明珠在蚌壳里默默发光，它们的美好不因无人欣赏而改变。这暗示真正的高尚品格不需要外界认可。
中间部分提到韩王（可能指韩愈）的书堂和两位游女的故事，用柳下惠（坐怀不乱的君子）和东门典故，说明君子的操守历经百年仍令人敬仰。"乃心毋自欺"强调做人要真诚不自欺。
后段用"烹大鼐"（大鼎煮食）比喻治国需要真才实学，诗人自谦是"驽骀"（劣马）追赶前贤。最后以美人爱桃李、品德如香草作结，说这些美好品德让人目眩神迷，就像看到五彩霞光。
全诗核心是说：真正的美德像深谷幽兰、蚌中明珠一样，不因环境改变本质。君子应当坚持操守，这种品格既能修身，也能治国。诗人表达了对这种境界的向往和敬仰。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。