现代解析
这首诗讲的是一个人真正开悟后的生活状态，用最平常的小事道出了深刻的禅理。
第一句"悟了还同未悟时"是说：真正悟道的人，外表看起来和没开悟时没什么两样。就像一个人突然明白了某个道理，但他的外貌不会因此改变。
第二句"著衣吃饭顺时宜"用穿衣吃饭这种日常事作比喻：悟道者依然按时穿衣吃饭，不会因为开悟就做出反常举动。这里强调悟道不是要标新立异，而是更好地融入平常生活。
第三句"起居动静曾无别"进一步说明：悟道者的日常作息、行为举止和普通人没有区别。真正的智慧不会让人变得古怪，反而让人更自然地生活。
最后一句"始信拈花第二机"用"拈花一笑"的禅宗典故点明：最高深的道理往往藏在最平凡的事物中。就像当年佛祖拈花，只有迦叶尊者会心一笑那样，真正的领悟不需要刻意表现。
全诗的精髓在于：真正的觉悟不是要人脱离日常生活，而是让人在平凡中见真谛。就像我们突然明白某个道理后，生活照旧，但看世界的眼光已经不同。这种"悟后如常"的境界，正是禅宗追求的最高智慧。
释普宁
释普宁（？～一二七六），号兀庵，蜀（今四川成都）人。出家于蒋山，参育王无准师范禅师得法。理宗绍定、端平间，为侍者随师范自育王至径山数载。历住庆元府象山灵岩广福禅院、常州无锡南禅福圣禅寺、巨福山建长兴国禅寺、婺州云黄山宝林禅寺。端宗景炎元年卒（《佛学人名辞典》）。为南岳下二十世，无准师范禅寺法嗣。有《兀庵普宁禅师语录》三卷，收入《续藏经》。事见《语录》及附录。释普宁诗，以辑自《语录》的偈颂及其中单编的诗合编为一卷。