现代解析
这首诗是作者写给朋友郑郎的回信，用平实的语言讲述了自己的人生经历和处世态度。
前四句是回忆往事：作者说自己当年在先帝的王府任职时（"曳裾"指在权贵门下做事），性格直率敢言，因此得到重用。后来在朝廷担任过不同官职（"制分内外"指负责过中央和地方事务，"省列东西"指在尚书省等中央机构任职），说明他确实很有才干。
中间两句是自我反思：虽然曾经立志建功立业，但也明白自己的直言进谏与官场风气不合。这里透露出作者在仕途上的矛盾心理——既有抱负，又不愿违背本心迎合时俗。
最后两句写现状：现在回乡过着简朴生活，能自食其力不向邻里乞讨，对此感到欣慰。这既是对朋友的坦诚交代，也展现了他安贫乐道、保持尊严的生活态度。
全诗最动人的是那种坦荡真诚的气质。作者不炫耀过去的官职，不掩饰性格的"狂直"，坦然承认自己不合时宜，最终在平凡生活中找到心安。这种"知世故而不世故"的处世智慧，以及保持本真的精神，正是这首诗的魅力所在。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。