现代解析
这首诗描绘了诗人清晨入朝时与友人同行的场景，充满了壮丽的画面感和真挚的情感。
前两句"乌动秋河彻，鸡鸣夜漏空"用乌鸦飞动、鸡鸣报晓来点明时间——秋日的黎明时分。乌鸦飞过银河，鸡鸣声在夜尽时分显得格外清晰，营造出清晨特有的宁静与生机。
中间四句是精彩的景物描写："楼烟霜更紫"写晨雾中的楼阁在秋霜映衬下泛着紫色；"海色曙全红"描绘朝阳将天空染成红色；"星落千官骑"形容百官骑马入朝，灯火如繁星坠落；"天开万户宫"则展现皇宫大门打开的壮观景象。这些画面由近及远，色彩从紫到红，既展现了皇城的威严，又暗含新的一天开始的蓬勃朝气。
最后两句"此时趋禁阙，正与故人同"点明主题：在这庄严的时刻，能与知己好友并肩同行，让入朝这件公务也充满了温情。诗人通过将宏大的朝堂景象与私人的友谊并置，让整首诗在壮丽中透着亲切，展现了公务生活中的珍贵人情味。
全诗最妙处在于用清晨入朝这个日常场景，既写出了皇城的恢弘气象，又自然流露出与友人同行的喜悦，让庄严的朝政之事也显得生动亲切。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。