现代解析
这首诗描绘了一幅秋日泛舟西湖的悠闲画卷，用简单生动的语言带我们走进那个宁静又充满生机的场景。
前两句"水凉沮照影，与客上湖船"就像开场白，告诉我们这是一个凉爽的秋日，诗人正和朋友一起登船游湖。用"水凉"二字就巧妙点出了季节特征。
中间四句是整首诗最精彩的部分，诗人用颜色对比勾勒出湖上美景："白浪"拍打着"红楫"（红色的船桨），"青山"倒映在"碧莲"之间。这一连串颜色词就像调色盘，把湖光山色描绘得鲜艳动人。接着镜头转向细节：小鸟在荷叶下飞过，游人在柳树边散步，这些日常画面被诗人捕捉得充满诗意。
最后两句"烟盖归来晚，灯前鹤未眠"像是给这幅画加上了一个温暖的结尾：天色已晚，薄雾笼罩着归途，但家中灯还亮着，连鹤都还没睡，仿佛在等待主人归来。这个结尾让整首诗在宁静中透着一丝温馨。
全诗就像一组连续的电影镜头，从登船到返航，把秋日游湖的每个美好瞬间都记录下来。诗人没有用复杂难懂的词句，而是通过精准的观察和平实的语言，让我们仿佛身临其境，感受到那份闲适与美好。这正是古典诗词的魅力——用最简单的文字，传递最动人的意境。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。