现代解析
这首诗描绘了诗人与友人共饮清茶、回忆往事的温馨场景，同时抒发了当下孤独寂寞的心境。
前两句"清茶相对饮山卮，忆在西峰寺里时"写的是诗人与友人周伯弓在山中相对饮茶，回忆起当年在西峰寺相处的美好时光。"山卮"指山中的酒杯，暗示这是一个远离尘嚣、清幽雅致的聚会。这两句通过"清茶"、"山卮"、"西峰寺"等意象，营造出淡雅脱俗的意境。
后两句"今日云深无好伴，涧松独看挂猿枝"笔锋一转，写现在云深雾重、没有知心好友相伴，只能独自看着山涧边的松树和挂在树枝上的猿猴。这里的"云深"既是实写山中云雾，也暗喻人生境遇的迷茫；"涧松"和"猿枝"则构成了一幅孤寂清冷的画面，与前面温馨的回忆形成鲜明对比。
整首诗通过今昔对比，表达了诗人对友情的珍视和对孤独处境的感慨。语言清新自然，意境深远，让读者感受到诗人真挚的情感和对自然山水的热爱。诗中"清茶"、"山寺"、"云深"、"涧松"等意象的运用，既具体生动，又富有象征意味，展现了诗人高超的艺术表现力。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。