现代解析
这首《松陵答友人》描绘了一幅超脱尘世、自在逍遥的隐逸生活图景，语言清新自然，充满仙气和洒脱感。
前两句"郁罗天上挹躔，拾羽编衣泛碧莲"展现了一个奇幻的仙境：诗人在高耸入云的天宫漫步，拾取仙鹤羽毛编织衣裳，乘着碧绿的莲舟遨游。这里用"郁罗天"（道教仙境）、"羽衣"（仙人服饰）、"碧莲"（仙家坐骑）等意象，营造出飘然欲仙的氛围。
后两句"长笛吹明月夜，秋风濯足太湖边"转入人间实景：明月当空时吹奏长笛，秋风中在太湖边洗足。这两个充满诗意的日常片段，既表现了隐士的闲适生活，又暗含"洗尽尘俗"的寓意。"濯足"这个动作尤其生动，既写实又象征，让人感受到与自然融为一体的畅快。
全诗最妙的是将仙境与人间自然衔接，通过"天上泛舟"到"湖边濯足"的转换，表达了作者追求精神自由的人生态度。诗中"挹"（舀取）、"拾"、"编"、"泛"、"吹"、"濯"等动词的连续使用，使画面充满流动感，仿佛带领读者经历了一场从仙界到人间的梦幻旅程。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。