现代解析
这首诗描绘了诗人乘船离开京城、归心似箭的喜悦心情，语言生动自然，充满画面感。
首句"喜脱京尘理棹行"直抒胸臆，一个"喜"字道出离开京城繁杂事务的轻松感。"京尘"暗指官场应酬的烦扰，"理棹行"则展现整装出发的利落姿态。
第二句"归心伫立望危樯"通过动作描写传递急切心情。诗人站在船头凝望高耸的船桅，这个静止画面中蕴含着动态的期待——盼着船能快点行进。
后两句用巧妙的比喻写航行之快："得风甚饱秋帆腹"把鼓满风的船帆比作吃饱的肚子，形象有趣；"顷刻回头失富阳"用夸张手法表现船行之速，刚回头富阳城就已消失在视野中。这种快不仅是船速，更是诗人归心似箭的心理写照。
全诗最妙处在于将抽象的心情转化为具体可感的画面：鼓胀的船帆、消失的城池、伫立的身影，共同构成一幅生动的秋江归航图。诗人没有直接说"我好高兴"，但每个意象都在传递着逃离樊笼、奔向自由的欢欣。
杜范
（1182—1245）宋台州黄岩人，字成之，号立斋。宁宗嘉定元年进士。累迁殿中侍御史，极言台谏失职之弊。理宗嘉熙二年知宁国府，发粟赈饥，镇压两淮饥民反抗。还朝，累拜吏部侍郎兼中书舍人，数上疏抨击朝政积弊。淳祐四年，擢同知枢密院事，次年拜右丞相，上书言五事，继又上十二事，条陈当朝利病，提出为政主张。卒谥清献。有《清献集》。