现代解析
这首诗是写给一位叫王子寿的朋友，赞美他淡泊名利、孝顺母亲的高尚品格。
首联"高卧辞恩诏，承欢奉母慈"说王子寿宁愿在家陪伴母亲，也不愿接受朝廷的官职，展现了他不慕荣华、重视亲情的品质。
颔联"湖山千古胜，忠孝四方知"用湖山美景比喻王子寿的品格像山水一样永恒美好，他的忠孝美德广为流传。
颈联"悯世薖园老，骚情漆室诗"说他虽然隐居田园，但依然关心世事，在简陋的居所里写诗抒发情怀。"薖园"指简陋的住所，"漆室"用典表示贫寒的住处。
尾联"枢言兼谕德，经术系人思"称赞王子寿的言论能给人启迪，他的学问德行让人怀念。"枢言"指关键的话语，"谕德"是教导德行的意思。
全诗通过描写王子寿辞官奉母、隐居田园的生活，塑造了一个淡泊名利、忠孝两全的君子形象。诗中用湖山、薖园等意象，既展现了自然之美，又烘托出人物品格之高洁。语言平实但意境深远，表达了作者对友人高尚情操的钦佩之情。