现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友同游焦山时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对历史人物的追思。
开头两句"临流方击楫，杖策复探奇"生动地写出了诗人游玩时的情景：在江边划船，拄着手杖探寻奇景。一个"复"字透露出他们不是第一次来游玩，而是怀着新的期待再次探访。
中间四句描写了焦山的景色。"灵境已终古"说这座山自古就是灵秀之地，"幽寻又一时"则表达这次寻幽访胜的新鲜感。"平开岛屿色，不尽海天吹"是绝妙的景色描写：平坦开阔的岛屿风光，无边无际的海天相接，海风阵阵吹拂。这两句让读者仿佛身临其境，感受到大自然的壮阔。
最后两句"寂寞焦仙迹，苍茫寄所思"由景入情。诗人看到焦山仙人留下的遗迹已经寂寞冷清，在苍茫的景色中寄托了自己的思绪。这里的"焦仙"可能指传说中的仙人焦光，诗人借此表达了对历史人物的怀念，也暗含了对人生短暂的感慨。
整首诗语言清新自然，既有对美景的生动描绘，又融入了深沉的历史感怀，情景交融，读来令人回味无穷。诗人通过一次普通的出游，写出了对自然的热爱和对历史的思考，展现了古代文人雅士的生活情趣和精神世界。