现代解析
这首诗描绘了清代台湾海防的雄伟景象，表达了国防安全的重要性。
开头两句写从台湾出发，看到海岸线蜿蜒曲折，地势险要。"隆隆"形容海浪拍岸的声音，给人一种威严感。
中间四句具体描写台湾海峡的地理优势：四周被大海环绕，作为五个省份（可能指福建、广东、浙江、江苏、山东）的海上屏障，天然险要的地势让敌人难以跨越，而高大的战船（楼船）也构成威胁。
最后两句点明主旨：虽然清朝以德治国，但依然不敢放松海防。"恃德"说明朝廷重视仁政，但"不敢弛防闲"强调国防不可松懈，体现了居安思危的治国理念。
全诗语言简练，通过描绘台湾海峡的险要地势，突出了海防的重要性，表达了国防与仁政并重的治国思想。