现代解析
这首诗描绘了一幅生动有趣的画面：刚用细沙铺好的皇家坡道，恰好被一场小雨淋湿，尘土被洗净，空气清新。一位拄着拐杖的老翁看到这情景，高兴得手舞足蹈，因为他听说皇帝的车驾已经渡过泺河，即将到来。
全诗用简单明快的语言，抓住几个细节：
1. "细沙新筑"和"清尘小雨"形成巧妙呼应，小雨洗去尘土，让新铺的坡道更显洁净，为皇帝到来做好准备。
2. "扶杖老翁先喜舞"这个特写最传神，通过老人情不自禁跳舞的动作，生动表现出百姓对皇帝到来的期待和喜悦。
3. 最后一句点明原因，原来老人高兴是因为听说皇帝快到了。
这首诗的魅力在于：
- 用日常小事展现大主题：通过铺路、下雨、老人跳舞这些生活场景，侧面反映百姓对君王的爱戴。
- 画面感极强：像看连环画一样，从坡道到雨景，再到跳舞老人，最后联想到远处的皇帝车驾。
- 情绪传递自然：不直接说"人民多么拥戴皇帝"，而是用老人开心的动作让读者自己感受。
就像我们现在看到有人认真打扫街道，可能会猜想是不是有重要人物要来，这种生活化的描写让古诗读起来特别亲切。