现代解析
这首诗表达了对朋友任思贤辞官回乡侍奉父母的赞美和祝福。
首句“圣朝孝理待贤材”，意思是说，在圣明的朝代，孝道和治理国家都需要贤能的人才。这里既赞扬了朝廷重视贤才，也暗示了任思贤的品德和能力。
“羡尔辞官得放回”一句，直接表达了对任思贤辞官回乡的羡慕之情。在古代，官员辞官回乡侍奉父母是一种高尚的行为，诗人对此十分赞赏。
接下来的两句“千里白云亲舍在，一帆飞雨客船开”，描绘了任思贤回乡的情景。白云代表着故乡，亲舍指的是父母的家。任思贤乘着船，冒着风雨，千里迢迢地回到父母身边，表现出他对父母的深厚感情。
“板舆侍奉追潘岳，綵服承欢作老莱”这两句用了两个典故。潘岳是西晋时期著名的孝子，老莱子是春秋时期的孝子，他们都是以孝顺父母著称的。诗人用这两个典故来比喻任思贤的孝行，认为他像潘岳和老莱子一样，尽心尽力地侍奉父母，让父母感到快乐。
最后两句“想得慈颜长寿考，萱花堂上即天台”，表达了对任思贤父母的祝福。慈颜指的是父母的慈祥面容，长寿考是祝愿父母健康长寿。萱花象征着母爱，天台则是仙境的意思。诗人希望任思贤的父母能健康长寿，享受天伦之乐，仿佛生活在仙境一般。
总的来说，这首诗通过赞美任思贤的孝行，表达了对孝顺美德的推崇，同时也寄托了对亲人健康长寿的美好祝愿。诗中用典自然，情感真挚，读来令人感动。