现代解析
这首诗描绘了一个官员深夜赶路的场景，充满了身不由己的疲惫感和对官场生活的微妙感慨。
前两句"月暗江天睡不知，棹夫催起换船迟"写半夜被船夫叫醒换船：月亮被云遮住，江面一片昏暗，诗人睡得正香时，突然被船夫催促着要换船。这里"催起"和"迟"形成对比，既表现了船夫的急切，又透露出诗人被惊醒的不情愿。
后两句"满衣凉露扶残梦，正是趋朝待漏时"最精彩：诗人带着未做完的梦匆忙起身，冰凉的露水打湿了衣裳。这时他突然想到，此刻京城的官员们应该也正冒着晨露赶去上朝。"待漏"指官员们清早在宫门外等待宫门开启，这个细节巧妙地将自己赶路的辛苦与官员们的日常联系起来。
全诗的精妙在于：
1. 用"凉露"这个意象串联起个人经历和官场常态，让读者感受到无论在哪里，为官都不容易
2. "扶残梦"这个动作描写特别生动，既写实又富有诗意，让人仿佛看到睡眼惺忪的诗人
3. 最后一句的联想让普通的赶路有了更深层的意味，含蓄地表达了身不由己的感慨
诗人没有直接抱怨，而是通过细腻的观察和联想，让读者自己体会其中的辛酸，这正是古典诗词含蓄美的典范。