现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命出使丹阳时的所见所感，充满了对百姓的关怀和对职责的使命感。
前四句交代背景：南方的郡县划分清晰，使者带着皇帝的使命出发。虽然离家很近（乡棹近），但为了公务（使车遥）不能随意回家。这里用"怜"字透露出对家乡的眷恋，但"不道"二字又表现出以公事为重的态度。
后四句转向当地民情：吴地保留着谦让的古风（三让），汉代的优良政风（六条）也还在传承。最后两句是诗眼，直抒胸臆：希望能为百姓解除疾苦，让天子听到民间真实的歌谣。这里的"愿言"是发自内心的愿望，"除疾苦"三字简单有力地道出了为官者的责任。
全诗语言平实却情感真挚，没有华丽辞藻，就像一位勤恳的官员在朴实无华地诉说自己的心愿。最打动人的是那份将百姓疾苦放在心上的情怀，以及即使想家也坚持完成使命的担当。这种心系百姓、尽职尽责的精神，在今天看来依然令人动容。