现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了一种超脱世俗、坚守本真的生活态度。
前两句"堪笑庄生与俗投，任人呼马又呼牛"，说的是庄子这样的大智者也会随和地与世俗相处，不在乎别人把他叫做马还是牛。这里用庄子举例，说明真正的高人不会在意世俗的眼光和评价。
后两句"骥黄骍角由天产，岂为盐车牧笛谋"，用骏马作比喻：真正的千里马是天生的，它不会为了拉盐车（低贱的工作）或者配合牧笛声（讨好他人）而改变自己。意思是说，真正有才能的人应该保持自己的本色，不必为了迎合世俗而改变。
整首诗的核心思想是：做人要像庄子那样超脱，像骏马那样保持真我。不要为了迎合别人而改变自己，也不要太在意世俗的评价。这种洒脱的人生态度，在今天这个充满各种评价和压力的社会里，依然能给我们启发和力量。