现代解析
这首诗描绘了诗人登上清流关时的所见所感，通过壮阔的景色和历史联想，表达了对往事的感慨。
开头两句写清流关地势险要，不知何时修建，登高远望视野开阔。"设险"指修建关隘，"赊"是远的意思。这里用简单的语言勾勒出雄关的壮观。
中间四句用生动的比喻描写景色：天门山像蹲伏的虎豹，蜿蜒的山路如龙蛇盘旋。"枌榆社"指汉高祖故乡，暗喻王朝兴起；"博浪沙"是张良刺杀秦始皇处，暗示历史风云。诗人将眼前景物与历史典故自然结合。
最后两句借"弃繻关下客"的典故（汉代终军过关弃通行证，表示立志建功），抒发自己面对古迹的怅惘。一个"长嗟"道尽物是人非的感慨。
全诗语言简练但意境深远，山水描写气势磅礴，历史联想自然贴切，最后落在个人感慨上，让读者既能感受到雄关的壮美，又能体会诗人怀古的幽情。这种将景物、历史、情感融为一体的写法，正是古典诗歌的魅力所在。