现代解析
这首诗描绘了诗人黄昏时分抵达高唐时的所见所感，通过生动的画面和深沉的情感，展现了一种苍茫寂寥的意境。
首联"劳劳去马复来牛，苍莽同深今古愁"，用马和牛的来来往往，暗示时光流逝和人事变迁。"苍莽"一词描绘出天地间的辽阔苍茫，而"今古愁"则点出了这种愁绪不仅是个人的，更是跨越古今的普遍感受。
颔联"动地双轮追落日，碍云一塔表雄州"是极具画面感的描写。滚滚车轮追赶着西沉的落日，高耸的塔楼直插云霄，勾勒出一幅雄浑壮阔的黄昏景象。"追"字用得极妙，既写出了车轮的快速，又暗含时光飞逝的意味。
颈联"护城角起惊归鸟，吹月风高冷敝裘"转入更细腻的描写。城角号角声惊飞归巢的鸟儿，寒风吹动衣衫，让人感到阵阵凉意。这里通过声音和触觉的描写，营造出孤寂凄凉的氛围。
尾联"来吊绵驹旧居处，梦中空听碧波流"点明主题。诗人来凭吊古代音乐家绵驹的故居，却只能在梦中听到流水声。这里的"空"字意味深长，既表达了对往昔的追忆，也暗含物是人非的感慨。
整首诗以黄昏为背景，通过车轮、落日、高塔、号角、寒风等意象，构建出一个苍茫寂寥的意境。诗人借景抒情，将对历史变迁的感慨、对往昔人物的追忆融入眼前景物之中，展现出一种深沉的历史感和人生况味。诗中动静结合，远近相映，既有宏大的场景，又有细腻的感受，读来令人回味无穷。