现代解析
这首诗描绘了作者登上燕子矶山顶，远眺江景的所见所感。全诗通过几个生动的画面，展现了壮阔的自然景色和诗人洒脱的心境。
前两句写诗人拄着拐杖登上山顶，站在高处眺望远方。这里"策杖"和"凌虚"两个动作，既表现了登山的真实场景，又暗示了诗人超脱尘世的心态。
中间四句是景物描写：江山自古就存在，而山上的亭台楼阁却经历了许多年岁变迁。夕阳下，江上的船帆映着残阳的光影，傍晚的炊烟中传来渔夫的歌声。这些画面既有永恒不变的自然（江山），也有短暂易逝的人迹（亭榭），还有充满生活气息的日常场景（帆影、渔歌），构成了一幅动静结合、古今交融的江景图。
最后两句写诗人的感受：他在这美景中放声吟诗，抒发闲适的情怀，觉得眼前的风月美景无边无际，可以尽情享受。这里的"任无边"既指眼前景色的辽阔，也暗含诗人精神世界的自由开阔。
整首诗语言平实但意境深远，通过对自然景物的描写，表达了诗人对永恒与变迁的思考，以及超然物外、享受当下的生活态度。读来让人仿佛身临其境，感受到那份登高望远的畅快和面对自然的宁静心境。