现代解析
这首诗描绘了一种自由自在、随心所欲的生活态度，同时暗含对世俗规矩的调侃。
前两句"生圣明明许从心，山川风月恣游寻"意思是：圣贤都明确允许人们跟随内心，尽情享受自然美景。这里的"从心"就是跟随内心想法，"恣游寻"可以理解为自由自在地游玩探索。诗人用直白的语言表达了追求精神自由的主张。
后两句"此中若更论规矩，籍外闲人不易禁"带着幽默感说：在这样的自由境界里还要讲规矩的话，那些超脱世俗的"闲人"可不会轻易被约束。"籍外闲人"指的是不受世俗规则束缚的人，诗人用"不易禁"这个略带调侃的说法，暗示真正的自由心灵是难以被规矩束缚的。
全诗的精髓在于：用轻松幽默的语气，表达了追求精神自由、超脱世俗约束的人生态度。诗人把"圣贤"都搬出来为自由背书，又用"闲人"自比，既显得理直气壮，又带着几分俏皮。这种将深刻人生哲理用浅显语言表达的方式，正是其魅力所在。
富弼
（1004—1083）宋洛阳人，字彦国。仁宗天圣八年举茂才异等。庆历二年为知制诰，使契丹，力拒其割地之挟索，然许增岁币。三年，迁枢密使，与范仲淹等推行“庆历新政”。至和二年，拜中书门下平章事，务守成，号贤相。神宗问边事，曰“愿二十年口不言兵”。次年拜相。与王安石政见不合，出判亳州，复以抵制青苗法被劾降官。以韩国公致仕。卒谥文忠。有《富郑公诗集》。