现代解析
这首诗描绘了一次乘船出游的所见所感，充满自然野趣和生活气息。
开头两句"鼓棹三山去，风篷六扇斜"写的是划船出发的场景：船桨击水，风帆斜张，向着三座山峰的方向驶去。这里用"鼓棹"形容划船的动作很有力度感，"六扇斜"则生动描绘了风帆被风吹斜的样子。
中间四句写沿途看到的景象：不知何年留下的马蹄印记，荒岛上居然有人家居住，古庙前黄叶飘落，辽阔的天空残留着晚霞。这些画面组合在一起，既有历史的沧桑感（马蹄印、古庙），又有自然的壮美（荒岛、黄叶、晚霞），还透露出人烟的痕迹（荒岛人家）。
最后两句特别有趣：村里的孩子们看到陌生客人到来，惊讶地围坐在一起，叽叽喳喳说个不停。这个细节一下子让整个画面活了起来，充满了生活气息和童趣。
整首诗就像一组移动的风景画，从出发到沿途所见，最后定格在孩子们好奇围观的特写上。诗人用简洁的语言，把一次普通的出游写得有声有色，既有自然风光的壮美，又有人间烟火的温暖，读来让人仿佛身临其境。