现代解析
这首诗是送别一位名叫李葵孺的高官退休回乡时写的，充满了对友人功成身退的祝福和对国家安定的欣慰。
前四句描写送别场景：京城外，送行的队伍像云一样簇拥着离去的车马（"去旌"指离去的旗帜），官道旁的树木仿佛在列队送行。"还家客梦"说友人终于能实现回乡的心愿，"经国臣劳"则赞美他过去为国操劳的功绩。
中间两句用两个典故赞美友人的政绩："野驿析箠"用汉代官员赶路时折断马鞭的典故，形容他勤政忘我；"金城留策"用汉代加固城墙的典故，暗指他留下了安邦定国的良策。
最后两句最有人情味：作者调侃说"现在见面不用再聊军饷短缺的烦心事了"，因为边境战事已经平息（"狼烟"指战火）。这既是对友人功绩的肯定，也透露出老友间轻松打趣的亲密。
全诗通过生动的送别画面、贴切的典故和轻松的对话，展现了一位功成身退的官员形象，同时透露出作者对友人真挚的情谊和对太平盛世的欣慰。