现代解析
这首诗写的是作者去拜访韩愈祠堂的所见所感。
前两句"背郭韩亭近，临江古殿幽"描写祠堂的位置和环境：祠堂背靠城墙，靠近韩亭，旁边是江水，古老的殿堂显得很幽静。
接下来"南天皈正学，北斗跂前修"赞美韩愈的学问和人品，说他的学问如同南天一样光明正大，他的品德像北斗星一样崇高，值得后人仰望学习。
"地僻仙踪邈，书传佛骨愁"两句写祠堂虽然地处偏僻，韩愈的踪迹已经远去，但他当年上书反对迎佛骨的事迹仍在流传。
最后两句"我来邀翰墨，此道足千秋"表达作者的感受：我来这里感受韩愈的文采和精神，他的思想和成就是可以流传千秋万代的。
整首诗通过对祠堂环境的描写，表达了对韩愈的敬仰之情，赞美了他的学问、品德和历史功绩，也抒发了作者追慕先贤的情怀。语言简洁有力，感情真挚动人。