现代解析
这首诗是哀悼一位名叫胡季昭的人，赞美他正直无畏的品格。全诗用对比和典故，表达对逝者的敬仰。
首联写胡季昭敢说真话不怕得罪权贵（"危言不畏触干戈"），即使被贬到偏远蛮荒之地（"瘴雨蛮烟"），依然保持高洁品格（"换玉珂"，玉珂象征高贵）。
颔联用两个历史名人作比：把胡季昭比作庐陵（今江西吉安）的胡铨（南宋抗金名臣），把当时的政治环境比作苏轼（东坡）被贬儋州的处境，说明胡季昭和他们一样，在是非分明的政治斗争中保持气节。
颈联写胡季昭的品格："拳拳抗志"说他坚持理想，"甘三已"用典故表示他宁愿被罢官三次也要坚守原则；"恻恻招魂"表达哀悼之情，"九歌"借指悼念的诗歌。
尾联总结：胡季昭一生钻研古籍（"稽古力"），他做官的初心不是为了功名利禄（"履朝靴"指做官），而是坚守正道。全诗通过历史典故赞美逝者正直不阿的精神，也暗含对当时政治环境的批判。
李伯圭
李伯圭，庐陵（今江西吉安）人。胡梦昱谪象州时有送行诗，死后有挽诗（《象台首末》卷三）。今录诗三首。