现代解析
这首诗是悼念一位叫胡季昭的人，赞美他正直敢言的品格和坎坷却坚守初心的一生。
前两句说胡季昭像古代忠臣一样敢说真话，不怕得罪权贵（"触干戈"），从繁华的京城被贬到偏远蛮荒之地（"瘴雨蛮烟"指恶劣环境，"玉珂"是官员佩饰，暗示身份变化）。三四句用历史名人作比：把他比作庐陵（江西）的胡铨（曾弹劾奸臣）和贬到海南儋州的苏轼，说他们都是坚持正义而遭贬的典型。
五六句写他的品格："拳拳"形容忠心耿耿，"三已"指多次被罢官仍不改其志；"恻恻"写后人哀悼，用屈原《九歌》的典故表达深切怀念。最后两句是点睛之笔：他一生钻研古道（"稽古力"）不是为了当大官（"履朝靴"），而是始终坚守最初的理想。
全诗用历史典故和形象比喻，塑造了一个不惧打压、坚守正道的人物形象。最打动人的是最后点出的"初心"——很多人做官为了权势，而胡季昭始终保持着为民请命的纯粹。这种在逆境中不改初衷的精神，正是中国传统士大夫最珍贵的品格。
李伯圭
李伯圭，庐陵（今江西吉安）人。胡梦昱谪象州时有送行诗，死后有挽诗（《象台首末》卷三）。今录诗三首。