现代解析
这首诗描绘了一位明朝使臣出使朝鲜的场景，充满外交使命感和文化自豪感。
前两句用"扶桑日出""帆挂长风"的画面感，交代了使臣乘船出发的清晨景象。这里"扶桑"代指东方，"积水"指大海，展现出一幅壮阔的海上航行图。
中间四句点明历史背景：汉武帝曾在朝鲜设郡，如今明朝派使臣安抚朝鲜（三韩是朝鲜古称）。"河山誓重"强调两国盟约庄重，"雨露恩深"比喻明朝对朝鲜的恩泽，体现宗主国对藩属国的关怀。
最后两句生动想象朝鲜官员迎接使臣的场景。"黼冔"是商周时期的礼帽，这里暗指朝鲜保留着中华古礼，透露出作者对中华文化影响力的自豪。整首诗通过外交使命的描写，展现了明朝作为宗主国的气度，也流露出对文化传承的欣慰。