现代解析
这首诗表达了作者漂泊异乡的孤独感，以及对知音难觅的感慨。
首联“我本罗浮客，能谙铁笛音”开门见山，说自己本是罗浮山（广东名山）的过客，却懂得铁笛（一种音色清冷的乐器）的声音。这里用“铁笛音”暗示自己内心孤寂清冷，也暗示自己是个有才华的人。
颔联“鱼龙蟠巨壑，鸾凤在高岑”用比喻手法，说鱼龙潜藏在深谷，鸾凤栖息在高山。这里暗指自己像鱼龙鸾凤一样，有才华却隐居不仕，或者不被重用。
颈联“冷落三湘夜，迢遥五岭心”直接抒情，说自己在三湘（湖南地区）的夜晚感到冷清寂寞，心却飞回了遥远的五岭（广东地区）。这里表达了漂泊他乡的孤独和对故乡的思念。
尾联“时无马新息，谁和武溪深”用典故表达知音难觅的遗憾。马新息是东汉名将马援，他曾南征武陵（武溪所在地），这里作者感叹当今没有像马援那样的英雄人物，谁能理解自己深沉的感慨呢？
整首诗语言简练，意境深远，通过比喻和典故，表达了作者怀才不遇、孤独寂寞的心情，以及对知音难觅的无奈。