现代解析
这首诗描绘了一个人在古寺中悠闲自得的生活画面，充满了宁静淡泊的意境。
第一句"睡余支枕怯茶瓯"写刚睡醒时慵懒的状态，靠在枕头上，连茶碗都懒得碰。第二句"石鼎香浓古寺幽"描写古寺里香炉飘着袅袅香烟，环境清幽宁静。
中间四句表达了作者的人生态度。"学道有心怜马齿"说自己虽然想学道修行，但可惜年纪大了（马齿指年龄）；"封侯无梦到羊头"表示对功名利禄毫无兴趣（羊头比喻高官厚禄）。"豆棚听雨同销夏"写夏天在豆棚下听雨消暑；"橘径笼烟早及秋"写秋天橘子林笼罩在薄雾中的景色。
最后两句"想像余霞天际好，青山环绕谢公楼"是想象远方的美景：天边的晚霞绚丽多彩，青山环抱着谢朓曾经登临的楼阁（谢公指南朝诗人谢朓）。整首诗通过对日常生活和自然景色的描写，表达了作者远离尘嚣、淡泊名利的生活态度，展现了一种闲适自在的生活情趣。