现代解析
这首诗以汉武帝求仙的典故为切入点，用轻松幽默的笔调讽刺了古代帝王追求长生不老的荒唐行为。
前两句"海外求仙事渺茫，却烦鹤驾访刘郎"是说：汉武帝派人到海外寻找仙人（传说东海有蓬莱仙山），这事本来就很虚无缥缈，结果神仙没找到，反倒要劳烦仙人乘着仙鹤来拜访凡人（"刘郎"可能指汉武帝本人，也可能暗指诗人自己）。
后两句更有意思："修门自有偷桃客，好试低眉问帝乡"。这里用了东方朔偷王母蟠桃的典故，说皇宫里本来就有能偷到仙桃的人（暗指那些靠方术取悦皇帝的方士），你们这些求仙的人啊，不如低头问问这些"专家"怎么去仙界吧。
整首诗妙在：
1. 用"偷桃"这种不太光彩的事来对比帝王庄严的求仙仪式，形成强烈反差
2. "低眉问帝乡"既生动又带点调侃，把严肃的求仙活动写得像市井问路
3. 表面上写汉武帝，其实暗讽所有好大喜功、追求长生的统治者
诗人没有直接说"求仙很蠢"，而是通过讲笑话般的故事，让读者自己体会到其中的荒谬，这种含蓄的讽刺手法正是古典诗词的魅力所在。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。