现代解析
这首诗是宋代洪适写给朋友苏伯昌的送别之作，用平实的语言表达了对他辞官归隐的感慨和祝福。
前四句写苏伯昌辞官的过程：他站在高耸的宫门前犹豫（"禁路岧嶤欲问津"），最终上书请求辞官（"抗章便自乞閒身"）。皇帝虽然看重他的才能（"闵劳剧部皇情厚"），但也尊重他的选择，给予新的荣誉头衔（"寓直中奎宠数新"）。
中间四句包含两层深意：一方面肯定苏伯昌的治国才能（"飞輓正资经济手"），像他这样经验丰富的老臣（"典刑终念老成人"）本应继续为国效力；另一方面又理解他向往隐逸生活的心愿（"赤松未许长为伴"），用"青毡"（指简朴生活）和"颍滨"（北宋文人聚会之地）暗示归隐后的闲适。
全诗在惋惜与祝福间取得平衡，既称赞朋友的才干，又尊重他的人生选择。最后用历史典故（颍滨）寄托美好期待，显得含蓄而真挚。这种对朋友进退自如的理解，展现了宋代文人特有的通达人生观。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。