现代解析
这首诗通过描写鹤的境遇，表达了诗人对友人潘恭叔的赞赏和勉励之情。
前四句用鹤比喻友人：原本能冲上云霄的仙鹤（六翮指鹤的翅膀）被困在杂草丛中，但它依然不时发出清亮的鸣叫（九皋指鹤鸣声）。这里说友人虽然暂时处境不佳（可能指官职不高），但依然保持高洁品格，就像鹤立鸡群一样与众不同。
中间四句转为直接抒情：诗人说自己很珍惜与友人的情谊（冰玉比喻纯洁），理解友人想要施展抱负的心情（刷羽毛指重新振作）。最后欣慰地说：现在友人终于摆脱束缚（樊笼），可以自由追求理想了，不必飞得太高，保持平常心就好。
全诗最动人的是两种情感的融合：既有"是金子总会发光"的鼓励，又有"平安是福"的叮嘱。诗人用鹤的意象，既赞美了友人的才华，又提醒他保持淡泊，这种既殷切又洒脱的送别之情，显得格外真挚。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。