现代解析
这首诗是苏轼写给好友刘贡父的，用轻松亲切的语言表达了朋友间的真挚情谊和共同奋斗的回忆。
前四句说的是：虽然我们像古代读书人一样传承学问（"一经空记弟传兄"），但我的德行始终比不上你这位才子（"旧德终惭比长卿"）。我们一起随皇帝出行（"扈驾联翩"），像排队前进的官员一样并肩而行，还记得当年科举考试先后上榜的往事（"登科先后忆题名"）。
中间两句用竹林七贤和兄弟和睦的典故：我们就像魏晋时期竹林里的文人雅士聚会，又像盛开的花丛中相互映衬的兄弟（"棣萼相辉"），这份情谊多亏有你这个知心朋友。
最后两句是温暖的期许：将来我们都要离开京城告老还乡（"都门引去"），可不能像汉代疏广、疏受叔侄那样只有一个人独自享受荣耀，咱们要一起安度晚年。
全诗就像两个老友喝茶聊天，既有对共同经历的怀念，又有对未来的美好期待。苏轼用"竹林聚会"、"兄弟花开"这些生动的比喻，把官场同僚的关系写得像家人般亲密，展现了宋代文人之间难得的真挚友情。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。