现代解析
这首诗描绘了一场古代皇家葬礼的场景，表达了君王对母亲未尽孝心的遗憾。
第一句"吉仗凶仪备古今"用对比手法描写葬礼——既有象征吉祥的仪仗，也有代表丧事的凶仪，说明古今葬礼都是这样隆重而复杂的。第二句"哀歌仍杂管箫音"进一步描写葬礼上的音乐：悲伤的哀歌中夹杂着管箫演奏，既庄重又哀婉。
后两句转向情感表达。"喧阗四海修同轨"写葬礼声势浩大，全国上下都遵循统一礼仪，但最后一句笔锋一转，点出主旨：即使葬礼再盛大，也弥补不了君王未能完全尽孝的遗憾。
全诗通过葬礼的宏大场面与君王的内心遗憾形成强烈对比，用外在的仪式反衬内心的情感，表达了"子欲养而亲不待"的普遍人生感慨。这种情感跨越时空，至今仍能引起读者共鸣。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。