现代解析
这首诗用牛和牧童的比喻，探讨了人与自然的关系和生命应有的状态。
前两句"尧自牵牛舜着鞭，虽劳未必适牛天"是说：古代圣贤尧亲自牵牛，舜拿着鞭子放牧，虽然看起来很勤劳，但这种人为干预未必符合牛的自然天性。这里用尧舜代表人为的教化和管理。
后两句"君今驯养犊成牯，饱卧太虚游自然"则提出：你现在把牛犊驯养成壮牛后，应该让它吃饱后自由自在地在天地间漫游。这里的"太虚"指广阔天地，"游自然"强调回归本性。
全诗的核心思想是：过度的人为干预会违背自然规律，真正智慧的做法是在必要引导后，让万物回归自然本性。诗人通过放牛这个日常场景，表达了道家"无为而治"的哲学思想，提醒人们要尊重事物的自然发展规律。
这种思想在今天依然有启示意义：无论是教育子女、管理企业还是对待自然环境，都要在适当引导后，给其自由发展的空间。
曾丰
（1142—?）乐安人，字幼度。孝宗乾道五年进士。以文章名。累官知德庆府。晚年无意仕进，筑室称樽斋，以诗酒自娱。有《缘督集》。